机器人工具更换
选择工具快换方案前，确认机器人型号、工具质量、重心与气电要求。
工程概览
从应用任务、工件条件和设备接口开始选型。
工具快换系统使一个机器人或搬运系统能够在夹爪、夹具、工艺工具或应用模块之间切换。选型重点是机器人接口、工具重量与重心、气电贯通、锁紧安全、停放工位与维护空间。
具体型号选择需结合应用背景、目标型号或图纸。GRANITY 将据此确认项目可支持的 CAD、数据表与报价路径。
应用场景
从实际制造场景了解本系列的适用位置。
结合生产任务、工件可达性和设备接口查看应用场景，并准备 CAD、工程评审或报价所需资料。
典型应用
该系列常见的制造应用场景。
多品种生产单元
提供工具侧接口、气电需求与机器人可达范围，便于评审换型概念。
多夹爪机床上下料
明确需要更换的夹爪或工具数量，以及单元采用手动还是自动换型。
装配线换型
结合产品组合、维护可达性与夹具顺序，判断工具快换是否合适。
系统集成商构建的柔性自动化
提供单元布局与安全概念，便于评审锁紧、气电与工具停放工位。
系列特点
工程选型时优先评估该系列的原因。
支持柔性工具配置
适用于一个机器人需要承担多种生产任务的柔性工具策略。
将末端工具连接到机器人接口评审
便于同时核对机器人接口、气电贯通与工具侧转接要求。
适用于多工序自动化单元
询价前，帮助集成商确认换型频率、维护可达性与安全概念。
CAD 与气电接口评审支持
将 CAD 与数据表申请连接到接口评审，确保资料对应机器人侧与工具侧要求。
产品范围概览
按工程评审逻辑梳理产品范围。
机器人侧快换本体方向
机器人侧候选产品将围绕机器人接口、工具质量与气电需求组织。
工具侧转接盘方向
工具侧产品将在转接接口、锁紧与文件状态确认后补充。
气电贯通方向
气电选项将对应实际气路、电源与信号要求，不作泛化目录承诺。
手动或半自动快换方向
换型流程与文件资料确认后，将补充手动与半自动概念。
具体型号参数正在完成工程确认。如需推进项目，请提交工况、目标型号或图纸，由工程团队协助核对。
选型要点
提前准备工程团队需要核对的信息。
机器人、夹具工位或生产单元需要重复更换末端工具时，可评估工具快换系统。
机器人与负载
提供机器人型号、负载、力矩、腕部接口与工作姿态。
气电与锁紧
确认气路或电气贯通、锁紧方式与故障安全要求。
停放与可达性
说明工具架位置、接近轨迹、工具重量与维护空间。
相关行业应用
结合应用条件确定合适的产品系列。
通用自动化
适用于包含多套夹爪、工具或多品种产品的柔性自动化单元。
汽车制造
适用于汽车生产单元在上料、搬运或装配任务之间需要更换工具的场景。
电子制造
适用于通过工具换型保持单元灵活性的电子或小型零件自动化。
系统集成商
适用于系统集成商建立机器人侧与工具侧接口标准。
技术资料
按当前任务选择技术资料。
应用评审
将应用背景转化为可执行的下一步。
清楚说明工作条件，便于 GRANITY 匹配产品系列，并确认 CAD 或询价支持路径。
- 申请图纸资料前，确认机器人侧与工具侧接口。
- 提供气电、锁紧要求、接近方向与工具停放条件。
- 负载、线缆布局或安全锁紧要求尚不明确时，先进行工程评审。
项目支持
根据项目当前阶段选择下一步。
1. 明确应用工况提供工件、机床或机器人、节拍与工艺条件，明确选型起点。
2. 申请 CAD 或数据表需要核对布局、安装接口或图纸时，提交产品系列和应用信息申请 CAD 或数据表。
3. 联系工程团队型号尚未明确时，可提交图纸、目标型号或现场照片进行工程匹配。
4. 提交询价数量、项目节点和交付地区明确后，即可提交询价。
CAD 与数据表
结合应用工况申请 CAD 与数据表。
明确产品系列、所需文件类型和应用工况后，可申请相应 CAD、数据表及型号资料。
常见问题
工具快换系统常见问题。
GRANITY 能否协助确认产品系列？
可以。请提供工件、机床或机器人、夹具或目标型号信息，工程团队将据此协助判断。
是否已经提供具体型号参数？
具体型号选择需结合应用背景、目标型号或图纸。GRANITY 将据此确认项目可支持的 CAD、数据表与报价路径。
尚未确定具体型号时，能否申请 CAD 或数据表？
可以先提交需求进行工程评审。可提供的 CAD 与数据表以当前已确认的产品资料为准。
尚未确定最终型号时，能否提交询价？
可以。请在询价表中说明应用、数量、交付国家或地区和项目节点，GRANITY 将核对报价所需的型号与技术信息。
相关产品系列
继续查看同一项目中可能关联的产品系列。
准备评审工具快换系统应用？
提交应用信息、目标型号、图纸或项目节点，GRANITY 将评估适配性，并回复 CAD、工程支持或报价建议。