空间受限的机床上下料
在假设直线夹爪适用前，先核对接近角度、夹指摆动空间与碰撞风险。
工程概览
从应用任务、工件条件和设备接口开始选型。
当工件、设备空间或抓取方向更适合夹指摆动而非纯直线开合时，可评估角行程夹爪。选型重点是开合轨迹、夹具避让、碰撞风险、接触位置与安装方向。
具体型号选择需结合应用背景、目标型号或图纸。GRANITY 将据此确认项目可支持的 CAD、数据表与报价路径。
应用场景
从实际制造场景了解本系列的适用位置。
结合生产任务、工件可达性和设备接口查看应用场景，并准备 CAD、工程评审或报价所需资料。
典型应用
该系列常见的制造应用场景。
斜向可达的装配搬运
通过应用照片或 CAD 确认工件需要从侧面、角部还是受限夹具区域接近。
夹具上下料
核对角行程夹指在上下料时如何避开定位槽、防护与相邻工具。
夹指轨迹明确的小型工件转运
结合工件形状与夹具型腔，比较角行程与平行运动哪种更能解决可达性问题。
包装与姿态调整
提供工件姿态与包装约束，便于工程团队判断运动轨迹是否可执行。
系列特点
工程选型时优先评估该系列的原因。
适用于受限空间的摆动夹指运动
适用于可达方向与夹持力、行程同样关键的应用。
直线接近困难时的备选方向
在 CAD 评审前比较夹指轨迹避让、安装空间与产品系列适配。
支持面向应用的夹指概念
紧凑夹爪需要绕开夹具或防护时，为集成商提供清晰的评审路径。
询价前明确进入工程评审
使 CAD 申请与可达几何及现有产品资料相对应，而不是泛化选型。
产品范围概览
按工程评审逻辑梳理产品范围。
紧凑型角行程夹爪方向
紧凑型候选产品将围绕受限可达性、夹具避让与夹指摆动空间组织，具体资料以工程确认状态为准。
径向开合夹爪方向
径向或角行程产品将在夹指轨迹、安装与文件资料确认后补充。
应用定制夹指方向
夹指方案将对应真实工件几何与接近方向，不作泛化型号承诺。
传感与安装附件方向
安装、传感与文件资料确认后，将补充相应附件选项。
具体型号参数正在完成工程确认。如需推进项目，请提交工况、目标型号或图纸，由工程团队协助核对。
选型要点
提前准备工程团队需要核对的信息。
当运动轨迹、工件可达性或紧凑夹具空间需要受控开合角度时，可评估角行程夹爪。
夹指摆动与避让
提供开合轨迹、夹具型腔及附近易碰撞区域。
工件可达性
确认边缘可达性、工件姿态、抓取面与可用接触面积。
安装方向
说明机器人或执行器姿态、可用空间与夹指接近方向。
相关行业应用
结合应用条件确定合适的产品系列。
电子制造
适用于工件可达与夹具避让受限的紧凑设备单元。
通用自动化
适用于需要斜向接近或定位槽紧凑的装配工位。
汽车制造
适用于夹爪必须从受限方向进入的夹具上下料。
包装自动化
适用于需优先核对夹指摆动与姿态的小型工件搬运。
技术资料
按当前任务选择技术资料。
应用评审
将应用背景转化为可执行的下一步。
清楚说明工作条件，便于 GRANITY 匹配产品系列，并确认 CAD 或询价支持路径。
- 确认工件是否需要角向接近，而不是平行开合。
- 提供转运距离、防护、夹具可达性与工件取出方向。
- 夹指轨迹与安装侧明确后，再申请 CAD 或数据表。
项目支持
根据项目当前阶段选择下一步。
1. 明确应用工况提供工件、机床或机器人、节拍与工艺条件，明确选型起点。
2. 申请 CAD 或数据表需要核对布局、安装接口或图纸时，提交产品系列和应用信息申请 CAD 或数据表。
3. 联系工程团队型号尚未明确时，可提交图纸、目标型号或现场照片进行工程匹配。
4. 提交询价数量、项目节点和交付地区明确后，即可提交询价。
CAD 与数据表
结合应用工况申请 CAD 与数据表。
明确产品系列、所需文件类型和应用工况后，可申请相应 CAD、数据表及型号资料。
常见问题
角行程夹爪常见问题。
GRANITY 能否协助确认产品系列？
可以。请提供工件、机床或机器人、夹具或目标型号信息，工程团队将据此协助判断。
是否已经提供具体型号参数？
具体型号选择需结合应用背景、目标型号或图纸。GRANITY 将据此确认项目可支持的 CAD、数据表与报价路径。
尚未确定具体型号时，能否申请 CAD 或数据表？
可以先提交需求进行工程评审。可提供的 CAD 与数据表以当前已确认的产品资料为准。
尚未确定最终型号时，能否提交询价？
可以。请在询价表中说明应用、数量、交付国家或地区和项目节点，GRANITY 将核对报价所需的型号与技术信息。
相关产品系列
继续查看同一项目中可能关联的产品系列。
准备评审角行程夹爪应用？
提交应用信息、目标型号、图纸或项目节点，GRANITY 将评估适配性，并回复 CAD、工程支持或报价建议。