抓取技术

抓取模块

根据工件几何、机加工艺与机器人末端工具要求选择抓取技术。

产品系列

用于机床上下料、装配转运与通用工件搬运的双指直线夹持。

适用于紧凑可达空间、异形工件与夹具避让要求的摆动式夹持。

适用于圆形、圆柱形与对称工件的定心夹持。

用于高节拍生产、便于气路集成的气动夹持模块。

用于自动化流程中姿态转换的旋转搬运与定位模块。

用于缩短末端工具更换与维护时间，并支持柔性单元规划。

当机床上下料、装配、包装或检测任务需要抓取、保持、定心或转运工件时，可从本技术组开始评估。

针对具体项目，请提供工件、目标动作以及机床或机器人接口。GRANITY 将据此匹配系列，并衔接 CAD、数据表或报价支持。

工件几何平面、圆形、非对称、易损或尺寸变化的工件，会影响夹爪类型与接触方式。

动作与行程开口距离、工件避让空间与目标节拍会影响系列选择。

安装与气电询价前应核对机器人法兰、末端工具布局、气源与线缆走向。

提交工件、设备、目标系列或 CAD 需求，GRANITY 可协助判断平行、角行程、定心、气动或快速换型方向。