CNC 机床上下料
核对工件宽度变化、夹指可达性、机床门避让以及夹爪进入加工区域的位置。
工程概览
从应用任务、工件条件和设备接口开始选型。
平行夹爪以双指直线运动抓取、保持或定位工件，常用于机床上下料、自动装配、检测上料与取放搬运。选型需结合工件宽度变化、夹指接触、开口行程、安装方向与设备空间。
具体型号选择需结合应用背景、目标型号或图纸。GRANITY 将据此确认项目可支持的 CAD、数据表与报价路径。
应用场景
从实际制造场景了解本系列的适用位置。
结合生产任务、工件可达性和设备接口查看应用场景，并准备 CAD、工程评审或报价所需资料。
典型应用
该系列常见的制造应用场景。
机器人上下料
提供机器人可达范围、工件姿态、动作顺序与下料位置，便于评审搬运概念。
装配工位转运
申请 CAD 或报价前，明确转运距离、工件入位状态与夹具交接方式。
检测与分拣工装
根据工件呈现、检测姿态与不良品分流方式，判断是否应从平行夹持开始。
包装与通用取放
提供工件材质、表面敏感性与目标节拍，明确夹指设计和评审重点。
柔性制造单元
一个单元处理多种工件时，请说明换型范围、夹具差异与异常恢复要求。
系列特点
工程选型时优先评估该系列的原因。
成熟直接的双指夹持结构
以常见双指搬运结构为起点，不依赖未经确认的具体型号假设。
适合多数自动化单元的选型起点
帮助工程人员将工件几何与夹指概念、安装方向和 CAD 需求连接起来。
支持定制夹指与安装评审
最终选型前，明确定制夹指、传感器与设备可达性约束。
CAD 与数据表支持
将 CAD 与数据表申请连接到工程评审，确保资料对应实际应用。
产品范围概览
按工程评审逻辑梳理产品范围。
紧凑型平行夹爪方向
紧凑型候选产品将围绕小型工件可达性、夹爪行程与设备空间组织，具体资料以工程确认状态为准。
重载平行夹爪方向
更高负载产品将在夹持力、行程、安装与文件资料完成确认后补充。
长行程搬运方向
当已确认型号资料能够支持宽工件或多规格工件搬运时，将补充更大开口范围。
传感器适配夹持方向
传感与夹指选项将与已确认的附件及接口资料保持一致。
具体型号参数正在完成工程确认。如需推进项目，请提交工况、目标型号或图纸，由工程团队协助核对。
选型要点
提前准备工程团队需要核对的信息。
申请 CAD、工程支持或报价前，请先核对以下条件。
1. 工件几何平面、圆形、非对称、易损或尺寸变化的工件，会影响夹爪类型与接触方式。
2. 动作与行程开口距离、工件避让空间与目标节拍会影响系列选择。
3. 安装与气电询价前应核对机器人法兰、末端工具布局、气源与线缆走向。
相关行业应用
结合应用条件确定合适的产品系列。
汽车制造
适用于汽车零部件在加工、检测或装配前需要稳定双点抓取的场景。
电子制造
适用于电子零部件需要受控接触面并降低搬运损伤风险的场景。
医疗器械制造
医疗零部件涉及洁净、表面保护与姿态要求时，应进行专项工程评审。
通用自动化
适合作为通用自动化单元处理多种机加工或成型工件的选型起点。
技术资料
按当前任务选择技术资料。
应用评审
在申请 CAD、工程支持或报价前，先确认关键应用条件。
请提供工件、机床或机器人、夹具及接口信息，便于 GRANITY 缩小产品系列范围并确认支持方式。
- 型号匹配前，请确认工件、设备和工艺约束。
- 结合已发布的 CAD、数据表和应用说明开展布局与接口核对。
- 最终选型前，将尚未确认的问题提交工程团队评审。
项目支持
根据项目当前阶段选择下一步。
1. 明确应用工况提供工件、机床或机器人、节拍与工艺条件，明确选型起点。
2. 申请 CAD 或数据表需要核对布局、安装接口或图纸时，提交产品系列和应用信息申请 CAD 或数据表。
3. 联系工程团队型号尚未明确时，可提交图纸、目标型号或现场照片进行工程匹配。
4. 提交询价数量、项目节点和交付地区明确后，即可提交询价。
CAD 与数据表
结合应用工况申请 CAD 与数据表。
明确产品系列、所需文件类型和应用工况后，可申请相应 CAD、数据表及型号资料。
常见问题
平行夹爪常见问题。
GRANITY 能否协助确认产品系列？
可以。请提供工件、机床或机器人、夹具或目标型号信息，工程团队将据此协助判断。
是否已经提供具体型号参数？
具体型号选择需结合应用背景、目标型号或图纸。GRANITY 将据此确认项目可支持的 CAD、数据表与报价路径。
尚未确定具体型号时，能否申请 CAD 或数据表？
可以先提交需求进行工程评审。可提供的 CAD 与数据表以当前已确认的产品资料为准。
尚未确定最终型号时，能否提交询价？
可以。请在询价表中说明应用、数量、交付国家或地区和项目节点，GRANITY 将核对报价所需的型号与技术信息。
相关产品系列
继续查看同一项目中可能关联的产品系列。
准备评审平行夹爪应用？
提交应用信息、目标型号、图纸或项目节点，GRANITY 将评估适配性，并回复 CAD、工程支持或报价建议。