Carga de máquina con acceso estrecho
Revise ángulo, envolvente y colisiones antes de asumir una pinza lineal.
Tecnología de manipulación
Módulos con mordazas oscilantes para acceso limitado, geometrías especiales y utillajes compactos.

Resumen técnico
Las pinzas angulares se evalúan cuando la pieza, el espacio o la dirección de acceso se benefician de un giro de mordazas en vez de una carrera puramente lineal. Aplicación, CAD y oferta permanecen conectados.
Envíe aplicación, modelo o plano. GRANITY confirma la vía disponible de CAD, ficha u oferta.
Imágenes de aplicación
Las escenas muestran tarea, acceso y datos necesarios antes de CAD, ingeniería u oferta.



Aplicaciones habituales
Revise ángulo, envolvente y colisiones antes de asumir una pinza lineal.
Use fotografía o CAD para describir acceso lateral, de esquina o de utillaje.
Revise el giro frente al nido, protección y herramienta próxima.
La forma y el alojamiento determinan si el giro es mejor que la apertura paralela.
Envíe orientación y límites para revisar el movimiento.
Ventajas principales
Cuando la dirección de acceso importa tanto como fuerza o carrera.
Compare espacio de mordaza, montaje y familia antes de CAD.
Permite discutir soluciones compactas alrededor de utillajes y protecciones.
CAD permanece ligado a la geometría de acceso y datos aprobados.
Resumen de familia
Selección por acceso, espacio y envolvente con datos confirmados.
Asignación tras revisar recorrido, montaje y documentación.
El concepto sigue geometría y dirección reales.
Opciones confirmadas con datos de montaje y documentación.
Los datos de modelo se confirman por ingeniería GRANITY tras revisar aplicación y documentación.
Ayuda de selección
Utilice pinzas angulares cuando el recorrido, acceso o espacio de utillaje exija un ángulo de apertura controlado.

Indique apertura, alojamiento y zonas de colisión.
Confirme borde, orientación, superficie y contacto disponible.
Indique posición de robot o actuador, espacio y aproximación.
Sectores relacionados
Para células compactas con acceso limitado.
Para estaciones con acceso inclinado o nido estrecho.
Para cargar utillajes desde una dirección limitada.
Para piezas pequeñas cuando giro y orientación deben revisarse primero.
Recursos técnicos
Revisión de aplicación
Describa las condiciones para asignar familia, CAD u oferta.

Apoyo de proyecto
CAD y fichas
CAD, fichas y detalles se revisan cuando familia, tipo y uso son claros.
Preguntas y respuestas
Sí. Envíe pieza, máquina, robot, utillaje o modelo para revisión.
GRANITY confirma datos según aplicación, modelo o plano y comunica la vía disponible.
Sí. La solicitud se revisa técnicamente y depende de documentación aprobada.
Sí. Envíe aplicación, cantidad, país y plazo; GRANITY revisa oferta y datos técnicos.
Familias relacionadas
Para movimiento lineal de dos dedos con acceso directo.
Ver familiaPara piezas redondas o simétricas.
Ver familiaPara conceptos combinados de manipulación e interfaz.
Ver familiaUse criterios, notas y preguntas antes de decidir CAD u oferta.
Abrir el centro técnicoEnvíe aplicación, modelo, plano o plazo. GRANITY responderá con selección, CAD u oferta.