平行夹爪选型
选择夹爪本体前，核对工件几何、材质、抓取面、行程避让、夹指概念、传感需求及机器人或设备接口。
- 工件质量与姿态
- 夹指接触与避让
- 环境与工作循环
指南目录
先明确应用，再确认产品系列。
工具快换选型
核对机器人侧接口、工具侧数量、负载叠加、气电贯通、锁紧确认与工具停放概念。
- 机器人与工具负载组合
- 气电与信号
- 换装工位布局
零点定位系统评审
确定系统方向前，核对夹具尺寸、机床工作台、叠加高度、驱动方式、污染暴露与重复性要求。
- 设备与夹具数据
- 换型流程
- 清洁与可达性
01明确应用条件
02确定产品系列方向
03申请 CAD 或工程评审
04结合图纸与数量提交询价
询价准备
申请型号建议前需要准备的信息。
应用任务
说明工序、设备、工件流转以及产品需要完成的动作。
接口
提供机器人法兰、安装孔位、机床工作台、夹具接口或可用空间。
约束条件
说明材质敏感性、冷却液、切屑、洁净区域、目标节拍与避让限制。
数量与节点
提供数量、节点、国家或地区、所需文件，并说明应先询价还是先工程评审。
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