
Módulos de manipulación
Para carga, descarga, transferencia de montaje o pick-and-place.
- Geometría y superficie de contacto
- Carrera, movimiento de mordazas y cadencia
- Sensibilidad del material y entorno
Centro técnico / Criterios de selección
Estas guías muestran qué información se necesita antes de decidir una pinza, un cambiador, un sistema de punto cero, una unidad de compensación o un elemento de amarre. Aplicación, espacio, límites del proceso y fase del proyecto se consideran conjuntamente. La selección final se basa en datos de ingeniería aprobados por GRANITY.
Orientación de familia
Separe la tarea en manipulación de pieza, interfaz de herramienta, compensación de posición o amarre repetible. Así se determina el área y los datos necesarios.

Para carga, descarga, transferencia de montaje o pick-and-place.

Para interfaz robotizada, cambio de herramienta, compensación, giro o equipo flexible de fin de brazo.

Para amarre, posicionamiento, cambio de utillaje o preparación CNC repetible.
Factores de selección
Incluya estos factores en la solicitud CAD, consulta técnica u oferta. Documente criterios de exclusión y fecha de decisión, soluciones ya consideradas, fallos conocidos y responsabilidades de las interfaces mecánicas, neumáticas y eléctricas. Así GRANITY puede revisar las condiciones reales y recomendar un siguiente paso trazable.
Forma, contacto, material, rango dimensional, sensibilidad y riesgo de contaminación.
CNC, robot, célula de montaje o estación de utillaje, además de espacio y orientación.
Dirección de aproximación, cadencia, recorrido, cambios de orientación y repetibilidad.
Prototipo, serie, sustitución, revisión de distribuidor, cantidad y plazo.
Elegir apoyo
La guía indica si el siguiente paso debe ser CAD, revisión técnica o preparación de oferta.
Envíe primero datos de pieza, máquina y proceso a ingeniería antes de solicitar CAD u oferta.
Consultar a ingenieríaIndique familia, modelo si se conoce, tipo de archivo y uso.
Solicitar CAD o ficha técnicaEnvíe familia, cantidad, destino, plazo y aplicación para revisión.
Solicitar ofertaGRANITY no deduce especificaciones definitivas de datos incompletos. Envíe la aplicación para asignar selección, CAD u oferta con una base fiable.